Czym charakteryzuje się robot da Vinci?
Jest to robot medyczny, który został skonstruowany w 1999 roku przez amerykańską firmę Intuitive Surgical. Obecnie uruchomionych zostało już ponad 2000 urządzeń. Liczba ta stale się zwiększa, a zabiegi z użyciem robota da Vinci stają się standardem leczenia – szczególnie w przypadku raka prostaty. W Stanach Zjednoczonych nawet 87% prostatektomii jest przeprowadzanych właśnie w ten sposób.
Robot da Vinci składa się z dwóch części:
- konsoli chirurgicznej,
- robota właściwego.
Konsola chirurgiczna jest elementem, który służy do sterowania urządzeniem. Obsługuje ją chirurg. Jego stanowisko jest wyposażone w narzędzia sterujące i wizyjne. Specjalista ma dokładny obraz ciała pacjenta w trzech wymiarach (kamera endoskopowa). Jest on zoptymalizowany dzięki wysokiej jakości filtrom. Zredukowane są wszelkiego rodzaju szumy i zakłócenia. Natomiast urządzenie sterujące jest umieszczone na wysokości dłoni lekarza, co imituje posługiwanie się narzędziami chirurgicznymi przy stole operacyjnym. Konsola chirurgiczna może być umiejscowiona w dowolnej odległości od pacjenta.
Robot właściwy jest wyposażony w cztery ramiona. Mają one bezpośredni kontakt z ciałem pacjenta. 3 z nich zawierają narzędzia chirurgiczne, natomiast czwarte ma za zadanie obsługę kamery endoskopowej. Ramiona są niewielkie, co umożliwia wysoką precyzję i zapobiega rozległemu uszkodzeniu tkanek w czasie zabiegu.
Narzędzia chirurgiczne obsługiwane przez robota da Vinci są wykonane w opatentowanej technice EndoWrist. Charakteryzuje je możliwość naśladowania dłoni chirurga (wraz ze zręcznością ludzkich nadgarstków). Urządzenie może wykonywać szereg precyzyjnych czynności: nacięć, manipulacji tkankami, zacisków, zakładania szwów.
Kamera umożliwia przekazywanie trójwymiarowego obrazu chirurgowi znajdującemu się przy konsoli chirurgicznej. Lekarz może zmieniać jego parametry – np. powiększać i zmieniać kontrast, dzięki czemu istnieje możliwość identyfikacji poszczególnych tkanek i wnętrza ciała operowanego człowieka.
Jak działa robot da Vinci? Należy mieć na uwadze, że urządzenie na żadnym etapie nie jest samodzielne. Jest ono w pełni sterowane przez doświadczonego chirurga.